Они уже несколько лет по Калифорнии ездят, и в больших городах тоже. Ничего там нет сверхестественного, Несколько математических алгоритмов, камера и очень производительный процессор. Машина ездит лучше, чем среднестатистический водитель. Но оборудование дорогое, поэтому раньше этим не занимались. А телефон гораздо сложнее штука.
Вот видео руководителя проекта (Станфорд + Гугль):

http://www.youtube.com/watch?v=bp9KBrH8H04&feature=youtube_gdata_player