Где именно в Африке? В Египте и окрестностях прекрасно катались на колесницах, включая боевые, а это тоже Африка(северная). Южнее: в Сахаре песок, верблюд выгоднее - не вязнет. В экваториальной Африке с джунглями и болотами тоже выгоднее вьючный транспорт.

"для поднятия грузов"

Всё, что нужно было для строительства мезоамериканских пирамид и горных городов инков прекрасно подняли и без колёс; и те, и другие стоят до сих пор.